１．回転体の慣性モーメント （住友重機）

JR＝M・（（a2＋b2）／3＋4・R2）／4 Z＝√（JR／JL） JL＝（1／Z）2・JR

質量	M	kg
	a	m
	b	m
回転半径	R	m
慣性モーメント	JR	kg ・m2

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 �@ 汎用・三相モータ

モータの 慣性モーメント	JL	標準 ブレーキ付   0.1kw×4P 0.2kw×4P 0.25kw×4P 0.4kw×4P 0.55kw×4P 0.75kw×4P 1.1kw×4P 1.5kw×4P 2.2kw×4P 3.0kw×4P 3.7kw×4P 5.5kw×4P 7.5kw×4P 11kw×4P 15kw×4P 18.5kw×4P 22kw×4P 30kw×4P 37kw×4P 45kw×4P 55kw×4P  kg ・m2
総減速比	Z

総減速比	Z
モータの 慣性モーメント	JL	kg ・m2

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 �A インバータ用・三相モータ

モータの 慣性モーメント	JL	標準 ブレーキ付   0.1kw×4P 0.2kw×4P 0.4kw×4P 0.75kw×4P 1.5kw×4P 2.2kw×4P 3.7kw×4P 5.5kw×4P 7.5kw×4P 11kw×4P 15kw×4P 18.5kw×4P 22kw×4P 30kw×4P 37kw×4P  kg ・m2
総減速比	Z

総減速比	Z
モータの 慣性モーメント	JL	kg ・m2

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